CARA MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PDF

Circuit Diagram & Kode Arduino Sebagai Berikut (Devre Şeması pernah Kod Aşağıdadır) – Sangat Sederhana Arduino Tutorial – Cara Membuat Arduino Line. Bagaimana Cara LFR Mengikuti Garis? Pada robot line tracer ini, driver sangat penting untuk membuat roda agar dapat berputar dalam arah.

Author: Malashicage Mikagar
Country: Nigeria
Language: English (Spanish)
Genre: Art
Published (Last): 13 July 2009
Pages: 248
PDF File Size: 19.71 Mb
ePub File Size: 6.49 Mb
ISBN: 857-7-58385-399-8
Downloads: 60765
Price: Free* [*Free Regsitration Required]
Uploader: Zolobar

PPT – ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PowerPoint Presentation – ID

Kalau torsi kecil, robot akan sulit untuk berbelok. Ada juga garis yang tak terlihat membuuat digunakan sebagai lintasan robot, misalnya medan magnet.

Lihat ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah kanan. Prosesnyapun tidak sesulit yang dibayangkan. Misalnya untuk menangani material radio aktif, merakit mobil dalam industri perakitan mobil, menjelajah planet mars, sebagai media pertahanan atau perang, dan sebagainya.

Jadi, robotnya bisa berbelok dengan kuat.

Cara kerjanya ditunjukkan oleh gambar di bawah ini. Line Follower Robot Project Documents. Alat ini menggunakan teknik pantulan cahaya inframerah yang ditangkap oleh photodiode dari sebuah LED merah.

Rangkaian Komparator Rangkaian komparator berfungsi sebagai signal conditioning, artinya bahwa sinyal atau tegangan yang dihasilkan oleh sensor garis akan dikondisikan ke level yang sesuai yang sesuai yang dapat diterima oleh mikrokontroler sebagai logika0dan1atau sekitar V logika0 dan V logika1. NAND gate terkait dengan logika 0 dan 1 serta merupakan gate yang paling simple dan bisa merepresentasikan semua jenis gate yang ada.

  BREITFELD & SCHLIEKERT PDF

Saya akan menjawab dengan lainnya. Apa itu Line Follower Robot? Kalau rangkaian sensor pembaca sudah jadi, bisa dibandingkan dengan punya saya yang ditunjukkan oleh gambar di bawah ini. Nah, artinya kita sudah bisa membedakan pembacaan garis dari sensor bukan? Kemudian, jangan lupa untuk menambahkan resistor pull-up di keluaran komparator Vo.

Motor tidak menyala terus menerus bukan? Tadi kita tahu kalau hambatan receiver berubah-ubah, jadi otomatis rangkaian sensor yang bagian kanan bisa kita analogikan seperti gambar.

Line Follower Robot

Sensor garis A Kiri mengendalikan motor kanan, sedangkan sensor garis B kanan mengendalikan motor kiri. Sebaliknya, jika tegangan Vin lebih kecil dari Vref, maka output Vo akan mengeluarkan logika 0 yang berarti 0 Volt.

Track yang cukup unik bukan? Kalau saya tidak salah, output IC hanya sekitar 2 V. Semua berawal dari mata bukan? Knapa kita lin membandingkan seperti ini?

Nah, nyala mati motor tersebut diatur oleh transistor. Rangkaiannya terdiri dari mikrokontrolerATMega8,dan komponen lain sebagai pendukung agar mikrokontroler dapat bekerja secara hardware. Published on Jul View Download 0. Kemudian, setelah kita mengetahui sensor apa yang akan kita pakai, coba buat dulu rangkaian seperti di bawah ini untuk setiap 1 pasang sensor: Sekarang knapa tiba muncul transistor?!

Setelah digabung dengan sensor, ilustrasi rangkaian menjadi seperti ini.

Robotic Tutorials

Kalau ada pembaca yang ingin bertanya silahkan. Gambar di bawah ini adalah datasheetLM Gara2 pagenya udah agak panjang, jadi saya buat aja index ini,masih belum lengkap nanti saya update1. Minimum Sistem ATMega8Rangkaian ini berfungsi sebagai pemroses sinyal dari sensor dan menghasilkan sinyal kontrol ke rangkaian drivermotor.

  ELIMINATIVE MATERIALISM AND THE PROPOSITIONAL ATTITUDES PDF

Mari Merangkai Rangkaian Elektroniknya Untuk menrangkai rangkaian elektroniknya kita perlu tahu dulu diagram blok sistem yang akan kita bangun, dengan demikian akan menjadi mudah mengerjakannya. Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih atau sebaliknya, ada juga lintasan dengan warna lain dengan permukaan yang kontras dengan warna garisnya.

Knapa kita pakai transistor? Robot dapat diartikan sebagai sebuah mesin yang dapat bekerja secara terus menerus baik secara otomatis maupun terkendali. Yaah, sama seperti robot. Ilustrasinya seperti gambar di bawah ini.

Arduino Project Tutorial 02 – Line Follower Robot

Begitu juga robot line follower ini, dia memiliki sensor garis yang berfungsi seperti mata pada manusia. Kalau kita sudah tahu, perbedaan cahaya yang diterima oleh receiver akan menyebabkan hambatan yang berbeda-beda di dalam receiver photo dioda tersebut.

Seperti yang dijelaskan pada bab sebelumnya,pemberian polaritas tegangan pada terminal motor akan mempengaruhi arah arus yang melewati motor,dengan demikian motor akan berputar sesuai dengan arah arusnya. Mata di sini digunakan untuk membaca garis sederahna dari track robot. Arduino line follower robot Engineering.

No Comments

Categories: Finance